山本元司,牛見宜博,毛利彰: "目標方向検出センサによる移動ロボットのセンサーベースト・ナビゲーション" 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集. Vol.1. 225-226 (1997)

Genji Yamamoto、Yoshihiro Ushimi、Akira Mori：“使用目标方向检测传感器的基于传感器的移动机器人导航”日本机器人学会第 15 届学术会议论文集第 1. 225-226 卷（1997 年）。