武田行生: "転がり球面軸受の誤差解析"2001年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集. 568 (2001)
武田行生: "転がり球面軸受の誤差解析"2001年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集. 568 (2001)
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武田幸男：《滚动球面轴承的误差分析》2001年日本精密工程学会秋季会议学术讲座论文集568（2001）。
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