M.Inaba,T.Igarashi,S.Kagami,H.Inoue: "Design and implementation of a 35 d.o.f. full-body humanoid that can sit, stand up and grasp an object" Advanced Robotics. 12・1. 1-14 (1998)
M.Inaba,T.Igarashi,S.Kagami,H.Inoue: "Design and implementation of a 35 d.o.f. full-body humanoid that can sit, stand up and grasp an object" Advanced Robotics. 12・1. 1-14 (1998)
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M. Inaba、T. Igarashi、S. Kagami、H. Inoue：“可以坐下、站起来并抓取物体的 35 自由度全身人形机器人的设计和实现”高级机器人 12・1（ 1998）
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