Robustness and Consistency in Linear Quadratic Control with Untrusted Predictions
Robustness and Consistency in Linear Quadratic Control with Untrusted Predictions
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具有不可信预测的线性二次控制的鲁棒性和一致性
DOI：
10.1145/3508038
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Low, Steven
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Li, Tongxin;Yang, Ruixiao;Qu, Guannan;Shi, Guanya;Yu, Chenkai;Wierman, Adam;Low, Steven
研究了学习增广预测线性二次型控制问题。我们的目标是设计一个控制器来平衡一致性（在预测准确时测量竞争比）和鲁棒性（在预测不准确时限制竞争比）。
We study the problem of learning-augmented predictive linear quadratic control. Our goal is to design a controller that balances consistency, which measures the competitive ratio when predictions are accurate, and robustness, which bounds the competitive ratio when predictions are inaccurate.
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DOI：
10.23919/acc53348.2022.9867421
发表时间：
2020-10
期刊：
2022 American Control Conference (ACC)
影响因子：
--
作者：
Chenkai Yu;Guanya Shi;Soon-Jo Chung;Yisong Yue;A. Wierman
通讯作者：
Chenkai Yu;Guanya Shi;Soon-Jo Chung;Yisong Yue;A. Wierman
DOI：
10.1145/3460085
发表时间：
2021-06
期刊：
Proceedings of the ACM on Measurement and Analysis of Computing Systems
影响因子：
--
作者：
Tongxin Li;Yue-Chun Chen;Bo Sun;A. Wierman;S. Low
通讯作者：
Tongxin Li;Yue-Chun Chen;Bo Sun;A. Wierman;S. Low
DOI：
--
发表时间：
2020-02
期刊：
arXiv: Learning
影响因子：
--
作者：
Guanya Shi;Yiheng Lin;Soon-Jo Chung;Yisong Yue;A. Wierman
通讯作者：
Guanya Shi;Yiheng Lin;Soon-Jo Chung;Yisong Yue;A. Wierman
DOI：
--
发表时间：
2020-06
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Chenkai Yu;Guanya Shi;Soon-Jo Chung;Yisong Yue;A. Wierman
通讯作者：
Chenkai Yu;Guanya Shi;Soon-Jo Chung;Yisong Yue;A. Wierman
DOI：
10.1016/j.disopt.2023.100778
发表时间：
2020-06
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
A. Antoniadis;Themis Gouleakis;P. Kleer;Pavel Kolev
通讯作者：
A. Antoniadis;Themis Gouleakis;P. Kleer;Pavel Kolev