センサ付把持鉗子を用いた軟材料中に存在する硬質物のリアルタイムでの厚さ推定に向けた把持操作中の厚さ推定値の評価
センサ付把持鉗子を用いた軟材料中に存在する硬質物のリアルタイムでの厚さ推定に向けた把持操作中の厚さ推定値の評価
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使用带传感器的夹持钳评估夹持操作期间的厚度估计，以实时估计软材料中硬物体的厚度
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
齊藤 開，中井亮仁，中村治彦，土肥健純，桑名健太
中科院分区：
文献类型：
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作者：
加納 将吾;山本 皐平;中井 亮仁;中村 治彦;土肥 健純;桑名 健太;齊藤 開，中井亮仁，中村治彦，土肥健純，桑名健太
