導電性を有するコイル状ナイロン繊維アクチュエータと角度増幅型関節機構を用いた拮抗駆動系の構築と制御
導電性を有するコイル状ナイロン繊維アクチュエータと角度増幅型関節機構を用いた拮抗駆動系の構築と制御
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导电卷绕尼龙纤维驱动器和角度放大关节机构对抗驱动系统的构建与控制
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
西川敦
中科院分区：
文献类型：
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作者：
小澤光輝;井出翔一郎;岩本憲泰;西川敦
