A Self-Organizing Map Based Navigation System for an Underwater Vehicle
A Self-Organizing Map Based Navigation System for an Underwater Vehicle
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基于自组织地图的水下航行器导航系统
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
T.Ura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
K.Ishii;S.Nishida;T.Ura
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利用神经网络开发AUV运动控制系统
DOI：
10.1109/auv.1990.110440
发表时间：
1990
期刊：
Symposium on Autonomous Underwater Vehicle Technology
影响因子：
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作者：
T. Fujii;T. Ura
通讯作者：
T. Ura
SONCS：用于自主水下机器人的自组织神经网络控制器系统
DOI：
10.1109/ijcnn.1991.170670
发表时间：
1991
期刊：
[Proceedings] 1991 IEEE International Joint Conference on Neural Networks
影响因子：
--
作者：
T. Fujii;T. Ura
通讯作者：
T. Ura
机器人智能的神经架构
影响因子：
4.1
作者：
H. Ritter;Jochen J. Steil;Claudia Nölker;Frank Röthling;P. McGuire
通讯作者：
P. McGuire
自组织关系 (SOR) 网络
DOI：
10.1051/medsci/20031967725
发表时间：
1999
期刊：
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
影响因子：
--
作者：
T. Yamakawa;K. Horio
通讯作者：
K. Horio