田中, 谷口, 石田, 森泉: "視覚と嗅覚を融合した匂い・ガス源探知ロボットの研究"平成16年電気学会全国大会講演論文集. 3. 218-219 (2004)
田中, 谷口, 石田, 森泉: "視覚と嗅覚を融合した匂い・ガス源探知ロボットの研究"平成16年電気学会全国大会講演論文集. 3. 218-219 (2004)
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Tanaka、Taniguchi、Ishida、Moriizumi：“结合视觉和嗅觉的气味和气源检测机器人的研究”日本电气工程师学会 2004 年全国会议论文集 3. 218-219 (2004)。
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