Control of a two-link manipulator using disturbance observer-based model predictive control
Control of a two-link manipulator using disturbance observer-based model predictive control
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使用基于扰动观测器的模型预测控制对二连杆机械臂进行控制
DOI：
10.1299/transjsme.15-00084
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
佐藤 俊之，阿部 梨恵，齋藤 直樹，永瀬 純也，嵯峨 宣彦
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Toshiyuki Satoh;Naoki Saito;Jun-ya Nagase and Norihiko Saga;佐藤 俊之，阿部 梨恵，齋藤 直樹，永瀬 純也，嵯峨 宣彦
