Direct Position Analysis of a Reconfigurable 4-DOF Parallel Mechanism
Direct Position Analysis of a Reconfigurable 4-DOF Parallel Mechanism
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可重构四自由度并联机构的直接位置分析
DOI：
10.4028/www.scientific.net/amr.562-564.1168
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发表时间：
2012-08
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Yonggang Li
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Erjiang Zhang;Yonggang Li
本文对一种可重构的2PRS-2PUS并联机构进行了直接位置分析。根据该机构的结构特点，以动平台上四球副中心的绝对坐标为输出变量，采用消去法进行了直接位置分析。并用一组数值算例验证了该方法的有效性。此外，还给出了实解的图形表示。
This article presents a direct position analysis of a reconfigurable 2PRS-2PUS parallel mechanism. Based on the structural features of this new mechanism, take the absolute coordinates of the four balls vice center on movable platform as the output variables, a direct position analysis which using elimination method is presented. The solution is verified by a group of numerical examples, which given by matlab. In addition, graphical representations of the real solutions are presented.
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DOI：
--
发表时间：
2000
期刊：
Mechanical Science and Technology
影响因子：
--
作者：
Z. Tie
通讯作者：
Z. Tie
DOI：
--
发表时间：
2010-01
期刊：
World Academy of Science, Engineering and Technology, International Journal of Mechanical, Aerospace, Industrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering
影响因子：
--
作者：
G. Abbasnejad;S. Zarkandi;M. Imani
通讯作者：
G. Abbasnejad;S. Zarkandi;M. Imani
影响因子：
3.3
作者：
Innocenti, C
通讯作者：
Innocenti, C
影响因子：
5.2
作者：
Bonev, IA;Ryu, J
通讯作者：
Ryu, J
DOI：
10.1007/s12555-009-0520-1
发表时间：
2009-10
期刊：
International Journal of Control, Automation and Systems
影响因子：
--
作者：
Hee-Byoung Choi;A. Konno;M. Uchiyama
通讯作者：
Hee-Byoung Choi;A. Konno;M. Uchiyama