High-speed sliding-inchworm motion mechanism with expansion-type pneumatic hollow-shaft actuators for in-pipe inspections
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DOI：
10.1016/j.mechatronics.2018.10.010
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发表时间：
2018-12
期刊：
影响因子：
3.3
通讯作者：
Tomonari Yamamoto;M. Konyo;K. Tadakuma;S. Tadokoro
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Tomonari Yamamoto;M. Konyo;K. Tadakuma;S. Tadokoro
