Search-Based Task Planning with Learned Skill Effect Models for Lifelong Robotic Manipulation
Search-Based Task Planning with Learned Skill Effect Models for Lifelong Robotic Manipulation
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基于搜索的任务规划与终身机器人操作的学习技能效果模型
DOI：
10.1109/icra46639.2022.9811575
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kroemer, Oliver
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Liang, Jacky;Sharma, Mohit;LaGrassa, Alex;Vats, Shivam;Saxena, Saumya;Kroemer, Oliver
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DOI：
10.1109/iros45743.2020.9341182
发表时间：
2020-09
期刊：
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Alejandro Suárez-Hernández;Thierry Gaugry;Javier Segovia Aguas;Antonin Bernardin;C. Torras;M. Marchal;G. Alenyà
通讯作者：
Alejandro Suárez-Hernández;Thierry Gaugry;Javier Segovia Aguas;Antonin Bernardin;C. Torras;M. Marchal;G. Alenyà
DOI：
10.1609/icaps.v29i1.3542
发表时间：
2019-07
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Sung-Kyun Kim;Oren Salzman;M. Likhachev
通讯作者：
Sung-Kyun Kim;Oren Salzman;M. Likhachev
使用深度技能图进行探索和规划的技能发现
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
Proceedings of the Thirty-Eighth International Conference on Machine Learning
影响因子：
--
作者：
Bagaria, A;Senthil, J.;Konidaris, G.D.
通讯作者：
Konidaris, G.D.
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9560782
发表时间：
2020-10
期刊：
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Zherong Pan;Kris K. Hauser
通讯作者：
Zherong Pan;Kris K. Hauser
DOI：
10.1016/j.robot.2024.104632
发表时间：
2021-02
期刊：
Robotics Auton. Syst.
影响因子：
--
作者：
Ahmet E. Tekden;Aykut Erdem;Erkut Erdem;T. Asfour;Emre Ugur
通讯作者：
Ahmet E. Tekden;Aykut Erdem;Erkut Erdem;T. Asfour;Emre Ugur