形状記憶ゲルと腱駆動機構を用いて1モータで 駆動される多関節ロボット指の摩擦力低減のための改良
形状記憶ゲルと腱駆動機構を用いて1モータで 駆動される多関節ロボット指の摩擦力低減のための改良
复制标题
使用形状记忆凝胶和腱驱动机构减少单电机驱动的多关节机器人手指摩擦力的改进
DOI：
--
复制
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
花畑 直哉,山野 光裕,安田 寿彦,西岡 靖貴,シブリ エムディ ナヒン イスラム,吉田 一也,古川 英光,多田隈 理一郎
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Ren Kaneta;Takumi Hasegawa;Jun Kido;Takashi Abe;Masayuki Sohgawa;宮崎康佑，荒木望，中谷真太朗，小西康夫;福元清剛，宮本裕基，海老澤嘉伸;花畑 直哉,山野 光裕,安田 寿彦,西岡 靖貴,シブリ エムディ ナヒン イスラム,吉田 一也,古川 英光,多田隈 理一郎
