森田 茂,林 哲男,熊野 昌平,宇都宮 昭則: "部分構造合成法における結合部剛性および回転自由度取扱いの簡素化" 日本機械学会論文集. 57. 120-125 (1991)
森田 茂,林 哲男,熊野 昌平,宇都宮 昭則: "部分構造合成法における結合部剛性および回転自由度取扱いの簡素化" 日本機械学会論文集. 57. 120-125 (1991)
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Shigeru Morita、Tetsuo Hayashi、Shohei Kumano、Akinori Utsunomiya：“子结构综合方法中关节刚度和旋转自由度处理的简化”日本机械工程师学会会刊 57. 120-125 (1991)。
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