ヘビ型ロボットが螺旋捻転運動を用いて配管内を進む際の清掃能力の検証
ヘビ型ロボットが螺旋捻転運動を用いて配管内を進む際の清掃能力の検証
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使用螺旋扭转运动验证蛇形机器人在管道中移动时的清洁能力
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
酒井聡志，亀川哲志，五福明夫
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Taichi Akiyama;Tetsushi Kamegawa;Yosuke Suzuki and Akio Gofuku;亀川 哲志， 斉 偉， 須原 大貴， 松田 絵梨子， 秋山 太一， 酒井 聡志;秋山太一，亀川哲志，鈴木陽介，五福明夫;須原大貴，亀川哲志，五福明夫;酒井聡志，亀川哲志，五福明夫
