Masaru Uchiyama: "A Symmetric Hybrid Position/Force Control Scheme for the Coordination of Two Robots" Proc.1988 IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation. 350-356 (1988)
Masaru Uchiyama: "A Symmetric Hybrid Position/Force Control Scheme for the Coordination of Two Robots" Proc.1988 IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation. 350-356 (1988)
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Masaru Uchiyama：“用于协调两个机器人的对称混合位置/力控制方案”Proc.1988 IEEE Int.Conf.on 机器人与自动化。
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