片渕 典史: "タスクレベルプログラミングへの部分指向アプローチー自動倉庫問題の解法" 精密工学会秋季大学学術講演会論文集. 901-902 (1992)
片渕 典史: "タスクレベルプログラミングへの部分指向アプローチー自動倉庫問題の解法" 精密工学会秋季大学学術講演会論文集. 901-902 (1992)
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Norifumi Katabuchi：“任务级编程的部分导向方法 - 自动化仓库问题的解决方案”日本精密工程学会秋季大学学术会议论文集 901-902 (1992)。
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