ネットワークインバージョンによるロボットアームの不良設定逆運動学解法

ネットワークインバージョンによるロボットアームの不良設定逆運動学解法
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使用网络反演的机械臂不良配置逆运动学解决方案

DOI:
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发表时间:
2010
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
鬼原 健,小川毅彦,金田 一
鬼原 健,小川毅彦,金田 一
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
勝木孝行;井上真郷;鬼原 健,小川毅彦,金田 一

文献摘要

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