山下忠: 第6回ロボット学会学術講演会予稿集. 197-200 (1988)
山下忠: 第6回ロボット学会学術講演会予稿集. 197-200 (1988)
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Tadashi Yamashita：第六届机器人学会学术会议论文集 197-200（1988）。
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