服部 忍、福田 敏男 他: "光マイクログリッパの構造と動作特性" 日本機械学会論文集C編. 59-559. (1993)
服部 忍、福田 敏男 他: "光マイクログリッパの構造と動作特性" 日本機械学会論文集C編. 59-559. (1993)
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Shinobu Hattori、Toshio Fukuda 等人：“光学微夹具的结构和操作特性”，日本机械工程师学会会议录，C 版（1993 年）。
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