Komatsu Tadashi: "Precise Trajectory Control of a Redundant Flexible Manipulator on a Space Platform"Advanced Robotics. 17-8. (2003)
Komatsu Tadashi: "Precise Trajectory Control of a Redundant Flexible Manipulator on a Space Platform"Advanced Robotics. 17-8. (2003)
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小松正：“空间平台上冗余柔性机械臂的精确轨迹控制”先进机器人技术。
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