移動を考慮した遠隔ロボットシステムにおける力覚センサを用いたロボット移動制御の効果
移動を考慮した遠隔ロボットシステムにおける力覚センサを用いたロボット移動制御の効果
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考虑运动的远程机器人系统中使用力传感器的机器人运动控制的效果
DOI:
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发表时间:
2023
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
立岩佑一郎
中科院分区:
文献类型:
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作者:
中川博詞;石橋豊;黄平国;立岩佑一郎