Spatial Cognition VIII
Spatial Cognition VIII
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空间认知八
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
D. Uttal
中科院分区：
文献类型：
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作者：
C. Stachniss;K. Schill;D. Uttal
机器人领域的大量研究都是为了建造在室内工作的机器人，但很少有关于人类空间是如何组织的分析。在这项工作中，我们分析了室内环境的属性，从一个大的注释平面图数据集。我们分析了一个语料库的567层，6426个空间与91个房间类型和8446个房间之间的连接对应于真实的地方。我们提出了一个系统，给定一个部分图，通过从这个数据集建立一个模型来预测其余的拓扑结构。我们的假设是，室内拓扑结构由多个较小的功能部件组成。我们证明了我们的方法与实验结果的适用性。我们希望我们的分析为更多的室内数据驱动研究铺平道路
A significant amount of research in robotics is aimed towards building robots that operate indoors yet there exists little analysis of how human spaces are organized. In this work we analyze the properties of indoor environments from a large annotated floorplan dataset. We analyze a corpus of 567 floors, 6426 spaces with 91 room types and 8446 connections between rooms corresponding to real places. We present a system that, given a partial graph, predicts the rest of the topology by building a model from this dataset. Our hypothesis is that indoor topologies consists of multiple smaller functional parts. We demonstrate the applicability of our approach with experimental results. We expect that our analysis paves the way for more data driven research on indoor