Z.W.Jiang: "Force holding Control of a Finger Using Piezoelectric Actuator" '93KACC. 202-207 (1993)
Z.W.Jiang: "Force holding Control of a Finger Using Piezoelectric Actuator" '93KACC. 202-207 (1993)
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Z.W.Jiang：“使用压电致动器对手指进行强制控制”93KACC。
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