石黒 章夫: "免疫ネットワークを用いた6脚歩行ロボットの歩容獲得" ロボティクス・メカトロニクス講演会'94. B. 1336-1341 (1994)
石黒 章夫: "免疫ネットワークを用いた6脚歩行ロボットの歩容獲得" ロボティクス・メカトロニクス講演会'94. B. 1336-1341 (1994)
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Akio Ishiguro：“使用免疫网络获取六足行走机器人的步态”机器人和机电一体化会议 94 B. 1336-1341 (1994)。
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