Bodies Uncovered: Learning to Manipulate Real Blankets Around People via Physics Simulations
Bodies Uncovered: Learning to Manipulate Real Blankets Around People via Physics Simulations
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揭开尸体：学习通过物理模拟操纵人们周围的真实毯子
DOI：
10.1109/lra.2022.3142732
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发表时间：
2022
影响因子：
5.2
通讯作者：
Erickson, Zackory
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Puthuveetil, Kavya;Kemp, Charles C.;Erickson, Zackory
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双手布料操作基准测试
影响因子：
5.2
作者：
Irene Garcia;G. Alenyà;D. Kragic;M. Lippi;Michael C. Welle;Hang Yin;Rika Antonova;Anastasiia Varava;J. Borràs;C. Torras;A. Marino
通讯作者：
A. Marino
使用潜在空间中的用户建模进行个性化机器人辅助穿衣
DOI：
10.1109/iros.2017.8206206
发表时间：
2017
期刊：
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Fan Zhang;Antoine Cully;Y. Demiris
通讯作者：
Y. Demiris
用于机器人铺床的织物拾取点的深度迁移学习
DOI：
10.1007/978-3-030-95459-8_17
发表时间：
2018
期刊：
Robotics Auton. Syst.
影响因子：
--
作者：
Daniel Seita;Nawid Jamali;Michael Laskey;A. Tanwani;R. Berenstein;Prakash Baskaran;Soshi Iba;J. Canny;Ken Goldberg
通讯作者：
Ken Goldberg
DOI：
--
发表时间：
2020-11
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Xingyu Lin;Yufei Wang;Jake Olkin;David Held
通讯作者：
Xingyu Lin;Yufei Wang;Jake Olkin;David Held
DOI：
--
发表时间：
2018-06
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
J. Matas;Stephen James;A. Davison
通讯作者：
J. Matas;Stephen James;A. Davison