Y. Kanazawa et al.: "Do we really have to consider covariance matrices for image feature points?"Electronic and Communications in Japan, Part 3, Vol.86, No. 1. 1-10 (2003)
Y. Kanazawa et al.: "Do we really have to consider covariance matrices for image feature points?"Electronic and Communications in Japan, Part 3, Vol.86, No. 1. 1-10 (2003)
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Y. Kanazawa 等人：“我们真的必须考虑图像特征点的协方差矩阵吗？”Electronic and Communications in Japan，第 3 部分，Vol.86，No. 1. 1-10 (2003)
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