A Lower Bounding Framework for Motion Planning amid Dynamic Obstacles in 2D.

A Lower Bounding Framework for Motion Planning amid Dynamic Obstacles in 2D.
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二维动态障碍中运动规划的下限框架。

DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics
影响因子：
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通讯作者：
Choset, Howie
Choset, Howie
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Ren, Zhongqiang;Rathinam, Sivakumar;Choset, Howie

文献摘要

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