服部 正行: "円筒形静電コロナモ-タ特性測定法へのPWMチョッパサ-ボ方式の応用" 仙台電波工業高等専門学校・研究紀要. 第21号. 179-191 (1991)
服部 正行: "円筒形静電コロナモ-タ特性測定法へのPWMチョッパサ-ボ方式の応用" 仙台電波工業高等専門学校・研究紀要. 第21号. 179-191 (1991)
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服部雅之：《PWM斩波伺服法在圆筒型静电电晕电机特性测量方法中的应用》仙台工业大学研究公报第21. 179-191号（1991年）。
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