松下 俊夫、佐藤 知正、Tapio Heikkila: "ハンドアイシステムのための能動的な視覚計測の計画機能" 日本ロボット学会誌. 10-2. 235-243 (1992)
松下 俊夫、佐藤 知正、Tapio Heikkila: "ハンドアイシステムのための能動的な視覚計測の計画機能" 日本ロボット学会誌. 10-2. 235-243 (1992)
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Toshio Matsushita、Tomomasa Sato、Tapio Heikkila：“手眼系统的主动视觉测量规划功能”日本机器人学会杂志 10-2（1992）。
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