永井 伊作, 田中 豊: "床面の回転および並進運動を計測する視覚装置の開発"日本機械学会論文集(C編). (掲載決定). (2004)
永井 伊作, 田中 豊: "床面の回転および並進運動を計測する視覚装置の開発"日本機械学会論文集(C編). (掲載決定). (2004)
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Isaku Nagai、Yutaka Tanaka：“测量地板表面旋转和平移运动的视觉设备的开发”，日本机械工程师学会论文集（C 版）（2004 年出版）。
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