同次P-PI制御によるロボットマニピュレータの高精度制御

同次P-PI制御によるロボットマニピュレータの高精度制御
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齐次P-PI控制机器人机械手的高精度控制

DOI:
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发表时间:
2012
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
中村奈美
中村奈美
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
西田直貴;的場俊亮;中村文一;中村奈美

文献摘要

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