Contact Force Distribution Feedback Control Based on Inverse Kinematics with a Multi-joint Wearable Robot for Safe Assist on Entire Torso
Contact Force Distribution Feedback Control Based on Inverse Kinematics with a Multi-joint Wearable Robot for Safe Assist on Entire Torso
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基于逆运动学的接触力分布反馈控制多关节可穿戴机器人对整个躯干的安全辅助
DOI：
10.9746/sicetr.55.520
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
舟洞佑記，内山直哉，道木慎二，道木加絵
中科院分区：
文献类型：
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作者：
舟洞佑記，内山直哉，道木慎二，道木加絵
