Observer-based H∞ fuzzy control for nonlinear stochastic systems with multiplicative noise and successive packet dropouts
Observer-based H∞ fuzzy control for nonlinear stochastic systems with multiplicative noise and successive packet dropouts
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具有乘性噪声和连续丢包的非线性随机系统的基于观测器的 H 模糊控制
DOI：
10.1016/j.neucom.2015.08.042
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发表时间：
2016-01
期刊：
影响因子：
6
通讯作者：
Zhengmao Zhu
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Ming Gao;Li Sheng;Yurong Liu;Zhengmao Zhu
研究了一类具有乘性噪声和连续丢包的T-S模糊非线性随机系统的基于观测器的H-∞控制问题。所研究的随机系统受状态和干扰相关噪声的影响，假设连续丢包服从伯努利随机二进制分布。利用随机分析方法，得到了闭环系统随机稳定的充分条件，并获得了给定的H-∞扰动抑制性能。针对连续丢包系统，提出了基于线性矩阵不等式的基于观测器的H-∞模糊控制器设计方法。最后，通过一个数值算例验证了所得结果的有效性。
In this paper, the observer-based H∞ control problem is investigated for a class of T–S fuzzy nonlinear stochastic systems with multiplicative noise and successive packet dropouts. The stochastic system under study is subject to state-and disturbance-dependent noises, and the successive packet dropouts are assumed to obey the Bernoulli random binary distribution. By employing the stochastic analysis approach, a sufficient condition is derived such that the closed-loop system is stochastically stable, and the prescribed H∞ disturbance-rejection-attenuation performance is also achieved. Moreover, the observer-based H∞ fuzzy controller design method is proposed in terms of linear matrix inequalities for the systems with successive packet dropouts. Finally, a numerical example is exploited to demonstrate the effectiveness of the obtained results.
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