Virtual Maps for Autonomous Exploration with Pose SLAM
Virtual Maps for Autonomous Exploration with Pose SLAM
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使用姿势 SLAM 进行自主探索的虚拟地图
DOI：
10.1109/iros40897.2019.8967853
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Englot, Brendan
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Wang, Jinkun;Shan, Tixiao;Englot, Brendan
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DOI：
10.1109/icra.2015.7139485
发表时间：
2015-05
期刊：
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Joan Vallvé;J. Andrade-Cetto
通讯作者：
Joan Vallvé;J. Andrade-Cetto
DOI：
10.1109/iros.2018.8593753
发表时间：
2018-10
期刊：
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Jinkun Wang;Brendan Englot
通讯作者：
Jinkun Wang;Brendan Englot
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
International Symposium of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
Jinkun Wang;Brendan Englot
通讯作者：
Brendan Englot
增量非线性最小二乘求解器中的快速协方差恢复
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
V. Ila;L. Polok;Marek Solony;P. Smrz;P. Zemčík
通讯作者：
P. Zemčík
影响因子：
3.5
作者：
Hornung, Armin;Wurm, Kai M.;Burgard, Wolfram
通讯作者：
Burgard, Wolfram