中島尚正,村上存,和栗創一: "マイクロファクトリの先導設計(小型マニピュレータの剛性検討)"日本機械学会第9回設計工学・システム部門講演会講演論文集〔No.99-27〕. 522-524 (1999)
中島尚正,村上存,和栗創一: "マイクロファクトリの先導設計(小型マニピュレータの剛性検討)"日本機械学会第9回設計工学・システム部門講演会講演論文集〔No.99-27〕. 522-524 (1999)
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Naomasa Nakajima、Tsutomu Murakami、Soichi Waguri：“微型工厂的先进设计（小型机械手的刚度研究）”日本机械工程师学会第 9 届设计工程和系统分会会议论文集 [No.99-27]。 (1999)
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