山中和博,和田安弘,川人光男: "3次元運動軌道生成における軌道計画規範の検討"電子情報通信学会信越支部大会講演論文集. 337-338 (2000)
山中和博,和田安弘,川人光男: "3次元運動軌道生成における軌道計画規範の検討"電子情報通信学会信越支部大会講演論文集. 337-338 (2000)
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Kazuhiro Yamanaka、Yasuhiro Wada、Mitsuo Kawato：“三维运动轨迹生成中的轨迹规划规范的研究”IEICE信越分会会议记录337-338（2000）。
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