An Inverse Dynamics Approach to Control Lyapunov Functions
An Inverse Dynamics Approach to Control Lyapunov Functions
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控制李亚普诺夫函数的逆动力学方法
DOI：
10.23919/acc45564.2020.9147342
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Ames, Aaron D.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Reher, Jenna;Kann, Claudia;Ames, Aaron D.
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通过基于李雅普诺夫函数的二次规划控制双足机器人的最优鲁棒控制
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
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作者：
Quan Nguyen;K. Sreenath
通讯作者：
K. Sreenath
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
O. Khatib;L. Sentis
通讯作者：
O. Khatib;L. Sentis
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DOI：
10.1109/acc.2016.7525524
发表时间：
2016
期刊：
2016 American Control Conference (ACC)
影响因子：
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作者：
Shishir N Y Kolathaya;Ayonga Hereid;A. Ames
通讯作者：
A. Ames
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DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
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影响因子：
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作者：
A. Ames;Matthew J. Powell
通讯作者：
Matthew J. Powell
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DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
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作者：
Ayonga Hereid;Matthew J. Powell;A. Ames
通讯作者：
A. Ames