N, Yanai, M.Yamamoto, A.Mohri: "Inverse Dynamics Analysis and Trajectory Generation of Incompletely Restrained Wire-Suspended Mechanism"Proc. of the 2001 IEEE Int. Conf. On Robotics and Automation. Vol.2. 3489-3495 (2001)
N, Yanai, M.Yamamoto, A.Mohri: "Inverse Dynamics Analysis and Trajectory Generation of Incompletely Restrained Wire-Suspended Mechanism"Proc. of the 2001 IEEE Int. Conf. On Robotics and Automation. Vol.2. 3489-3495 (2001)
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N，Yanai，M.Yamamoto，A.Mohri：“不完全约束钢丝悬挂机构的逆动力学分析和轨迹生成”Proc。
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