Stability analysis of multi-serial-link mechanism driven by antagonistic multiarticular artificial muscles
Stability analysis of multi-serial-link mechanism driven by antagonistic multiarticular artificial muscles
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对抗性多关节人工肌肉驱动的多串联机构稳定性分析
DOI：
10.1186/s40648-022-00226-8
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
1.4
通讯作者：
Suzumori Koichi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ishikawa Yuta;Nabae Hiroyuki;Endo Gen;Suzumori Koichi
