渡部,小金澤,清水: "拮抗筋型アクチュエータを用いた6自由度前腕動力義手の開発" 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1043-1044 (1995)
渡部,小金澤,清水: "拮抗筋型アクチュエータを用いた6自由度前腕動力義手の開発" 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1043-1044 (1995)
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Watanabe、Koganezawa、Shimizu：“使用对抗性肌肉执行器开发 6 自由度前臂动力假手”日本机器人学会第 13 届年会论文集 1043-1044 (1995)。
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