Ryojun Ikeura: "Teaching of robot task by manual control:Trial and correction of the velocity with a variable sampling time" Proc.of IEEE IROS'90. 13-18 (1990)
Ryojun Ikeura: "Teaching of robot task by manual control:Trial and correction of the velocity with a variable sampling time" Proc.of IEEE IROS'90. 13-18 (1990)
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Ryojun Ikeura：“手动控制机器人任务的教学：可变采样时间速度的试验和校正”Proc.of IEEE IROS90。
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