アライメントと把持のロバスト性に基づく組立作業用汎用ハンドの機構と把持戦略の総合的評価
アライメントと把持のロバスト性に基づく組立作業用汎用ハンドの機構と把持戦略の総合的評価
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基于对准和抓取鲁棒性的装配工作通用手的机构和抓取策略的综合评估
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期刊：
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通讯作者：
土橋宏規，神岡渉，横小路泰義，野田哲男，長野陽，永谷達也
中科院分区：
文献类型：
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作者：
土橋宏規，神岡渉，横小路泰義，野田哲男，長野陽，永谷達也
