ムカデ型多脚歩行ロボットの分散制御における形式検証を用いた大域的パラメータ設計
ムカデ型多脚歩行ロボットの分散制御における形式検証を用いた大域的パラメータ設計
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蜈蚣型多足行走机器人分布式控制中基于形式化验证的全局参数设计
DOI:
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发表时间:
2013
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
鈴木達也
中科院分区:
文献类型:
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作者:
稲垣伸吉;鈴木達也