兼重明宏: "障害物認識・回避と荷振れを考慮した天井クレーンの自律走行" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96. 315-318 (1996)
兼重明宏: "障害物認識・回避と荷振れを考慮した天井クレーンの自律走行" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96. 315-318 (1996)
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Akihiro Kaneshige：“考虑障碍物识别/避免和负载摆动的桥式起重机的自主操作”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议96（1996）。
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