Robotics: Introduction, Programming, and Projects
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机器人技术：简介、编程和项目
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发表时间：
1991
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
James L. Fuller
中科院分区：
文献类型：
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作者：
James L. Fuller
I.机器人学导论。1.什么是机器人？2.机器人的历史3.工业机器人的组成部分：第一部分。4.工业机器人的组成部分：第二部分。5.臂端工具。6.传感器. 7.适用于工业、商业和家用机器人。8.机器人维修9.机器人与安全10.人工智能11.机器人的分类12.为使用机器人辩护。13.机器人的未来二.机器人编程问题与技术。14.机器人操作系统15.机器人应用程序设计16.实施机器人项目。17.视觉系统。18.触觉系统。19.接近传感器。20.演讲三.机器人项目。21.简单的机器人项目。附录A.力学附录B。电力，电子和计算机基础。附录C.机器人组织。附录D.机器人规格附录E.使用独立视觉系统进行PC板检测。词汇表。参考书目。指数.
I. AN INTRODUCTION TO ROBOTICS. 1. What Is a Robot? 2. The History of Robots. 3. Components of an Industrial Robot: Part I. 4. Components of an Industrial Robot: Part II. 5. End-of-Arm Tooling. 6. Sensors. 7. Applications for Industrial, Business, and Domestic Robots. 8. Robot Maintenance. 9. Robotics and Safety. 10. Artificial Intelligence. 11. Classification of Robots. 12. Justifying the Use of Robots. 13. The Future for Robots. II. ROBOTICS PROGRAMMING PROBLEMS AND TECHNIQUES. 14. Operating Systems for Robots. 15. Robot Application Programming. 16. Carrying Out a Robotics Project. 17. Vision Systems. 18. Tactile Systems. 19. Proximity Sensors. 20. Speech. III. ROBOTICS PROJECTS. 21. Construction of Simple Robot Projects. Appendix A. Mechanics. Appendix B. Electricity, Electronics, and Computer Fundamentals. Appendix C. Robotics Organizations. Appendix D. Robot Specifications. Appendix E. PC Board Inspection Using a Stand-Alone Vision System. Glossary. Bibliography. Index.