K.Nagatani: "Designing a behavior to open a door to pass through a door-way using a mobile robot equiped with a manipulator" Proc.IROS'94. 847-853 (1994)
K.Nagatani: "Designing a behavior to open a door to pass through a door-way using a mobile robot equiped with a manipulator" Proc.IROS'94. 847-853 (1994)
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K.Nagatani：“使用配备机械手的移动机器人设计一种打开门并通过门口的行为”Proc.IROS94。
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