張・中村・吉本: "不安全な接触をもつ把持の力学的多面凸解析" 日本ロボット学会誌. Vol.14, No.6. 105-113 (1996)
張・中村・吉本: "不安全な接触をもつ把持の力学的多面凸解析" 日本ロボット学会誌. Vol.14, No.6. 105-113 (1996)
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张,中村和吉本:“不安全接触的抓取的动态多面凸分析”日本机器人学会杂志第 14 卷,第 105-113 期(1996 年)。
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