A.A.Akbari, K. Tsumura, S. Higuchi, Y. Saito: "Learning Robot for an Autonomous Machining -- Engraving a Wood Block -"Proceedings of 14th International Conference on Computer-Aided Production Engineering, Tokyo. 399-404 (1998)
A.A.Akbari, K. Tsumura, S. Higuchi, Y. Saito: "Learning Robot for an Autonomous Machining -- Engraving a Wood Block -"Proceedings of 14th International Conference on Computer-Aided Production Engineering, Tokyo. 399-404 (1998)
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A.A.Akbari、K. Tsumura、S. Higuchi、Y. Saito：“用于自主加工的学习机器人 - 雕刻木块 -”第 14 届计算机辅助生产工程国际会议论文集，东京。
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