Robust Control of Posture and Vibration Based on Virtual Suspension Model for Six-Legged Walking Robot

Robust Control of Posture and Vibration Based on Virtual Suspension Model for Six-Legged Walking Robot
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基于虚拟悬架模型的六足步行机器人姿态与振动鲁棒控制

DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
Proceedings of the 7th international conference of Motion and Vibration Control (CD-ROM 41.pdf)
影响因子：
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通讯作者：
Kenzo Nonami
Kenzo Nonami
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Qing-Jiu Huang Masayoshi Yanai;Kyosuke Oon;Kenzo Nonami

文献摘要

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